想要真正的了解五轴加工，首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。
而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：
1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。
2. 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。
3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。
4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。
5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。